很早以前制造的pu同步带，骨架材质通常是运用镀铜的钢丝，由于此种在轮胎、胶管里广泛运用的骨架材质的强度相对较大，可是拿钢丝作骨架材质制成的同步带通过运用之后发觉它的伸长率大，同步带的节距伸长，致使和带轮的啮合效果不好，导致出现跳齿，让带子很快就损坏。

　　分析造成此类情况的原因：其是因为钢丝最初的模量小，在运作的过程里受拉力作用，钢丝的形变比较的大。钢丝的另一不足之处是和橡胶的粘合效果不好，容易被抽出。在潮湿的环境里容易发生锈蚀，容易和橡胶脱粘。钢丝的不匀称性和扭曲同样常常会致使胶带发生形变或者是跑偏的情况。上述原因均会增快同步带的损坏。

　　因为用钢丝制成的骨架材料已不可以符合同步带的运用需要了，于是慢慢去探寻新的骨架材质，由于工业技术得到的进展，玻璃纤维制作中的拉丝、加捻及后处理等工艺的改善，制作出了性能更佳的玻璃纤维线绳，其拥有耐拉强度大、模量大、抗热性佳、尺寸稳固性好、伸长小，比钢丝更容易和橡胶进行粘合等特点。相比钢丝同步带，玻纤绳带可以在任一气候条件下运作，在潮湿的环境里不会生锈。为了提升耐曲挠性与和橡胶的粘合性能，拿丁二烯、苯乙烯、丁二烯吡啶三元共聚物胶乳或者是和氯丁胶乳的共混物对玻纤绳实行浸渍。使用玻纤绳制成的同步带差不多均可以符合目前汽车与普通工业传动的需要。

　　可是玻纤绳同样有很多的不足之处，比如：脆性、不抗曲挠，对冲击负荷的稳固性不好，此常常会减低同步带的运用牢靠性。曾经也有人拿聚酯及碳纤维线绳等试验做成同步带的抗拉体材质，结果由于各种存在的不足而不可以被应用。